大众真实条件下测试自动驾驶
发布日期:2019-04-05 点击次数:3730
据彭博社报道,大众集团研究所(Volkswagen Group Research)正在德国汉堡(Hamburg)的城市交通中测试自动驾驶汽车。此次是大众首次在德国主要城市的真实驾驶条件下,测试从L1至L4的自动驾驶汽车。
一组由5辆大众e-Golf组成的车队将在该城市长达3公里的数字试验台上实现自动驾驶和网联驾驶,5辆大众e-Golf都配备了激光扫描仪、摄像头、超声波传感器和雷达。大众将会在充分考虑所有数据保护规则的情况下持续对此次路测的结果进行评估,并会将结果纳入该集团众多的自动驾驶研究项目中,而且还将测试以客户为中心的服务,以及优化个人交通。
目前,汉堡市正在建设一个9公里长的自动驾驶和网联驾驶数字试验台,计划于2020年完工。为此,汉堡市还在不断升级交通灯,以实现基础设施到车辆(I2V)和车辆到基础设施(V2I)通信。因此,大众和汉堡市正迈出决定性的一步,通过数字化进一步优化交通流量,并在城市地区全面实施自动化驾驶。
大众集团研究院为e-Golf配置了11个激光扫描仪、7个雷达和14个摄像头。在常规试驾中,每分钟最多可传输5GB的数据,而每次试驾都会持续数小时。e-Golf后备箱内配备了计算机,计算能力相当于15台笔记本电脑。计算能力强大,加上最先进的传感器技术,确保了行人、骑自行车人、其他车辆、十字路口、通行道路、停放车辆和移动交通中的变道等相关数据能够在最短距离内,在毫秒的时间内被捕捉到。尽管信息复杂多样,e-Golf软件使用的人工智能技术必须记录所有相关物体,并在不触发任何虚假警报的情况下,对其做出回应。该车使用了几种不同的人工智能方法,包括深度学习、神经网络和模式识别。
为安全起见,在汉堡进行路测的所有e-Golf自动驾驶车辆,都会有受过专门培训的试驾驾驶员坐在方向盘后方,以持续监控所有驾驶功能,并会在紧急情况下进行干预。此外,还将充分考虑到所有数据保护规则。
大众集团研究所正与大众集团内所有品牌以及相关部门合作,以在公共道路上将自动驾驶功能一直提升至L5。此项目的研究成果将陆续纳入大众未来的研发计划中,大众的目标是在未来几年内,为客户提供具体的产品,以便在公共道路上自动运输货物和乘客,从而为不断改善交通流量和道路安全做出贡献。但是,在公共道路上实现没有安全驾驶员的自动驾驶,仍需要改变立法框架,并且实现必要的基础设施。
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